Está situada no sudoeste do Estado do Amazonas.
Os índios foram os primeiros habitantes da região.
As principais atividades eram a caça, a pesca, o extrativismo e a agricultura familiar.
Em 1869, a cidade foi fundada pelo comerciante português José Francisco Monteiro, que se abrigou em uma região com o nome de Pasto Grande, onde ficava a Sede da Freguesia de Sã Francisco, em Rio Preto, mas haviam muitos ataques dos índios, e então, a Sede foi levada para o lugar onde hoje está a cidade de Humaitá, Freguesia de Nossa Senhora da Conceição do Beem de Humaitá.
A População estimada da cidade é de 29.957 habitantes.